#15_Module Bluetooth HC-05 & HC-06
Module bluetooth là module sử dụng chuẩn truyền thông không dây bluetooth để trao đổi dữ liệu trong khoảng cách ngắn. Trong bài viết “STM32 và ngoại vi” này ta sẽ cùng tìm hiểu cách sử dụng nó.
———————————
Cùng xem bài viết bên dưới.
Module bluetooth HC-06 – STM32 và ngoại vi
Bluetooth là chuẩn truyền thông không dây để trao đổi dữ liệu ở khoảng cách ngắn khoảng 10m. Nó sử dụng sóng vô tuyến trong dải tần từ (2.4 tới 2.485 GHz).
Module Bluetooth HC-06 dùng để truyền nhận dữ liệu không dây bằng sóng bluetooth.
Ta xem datasheet tải về ở bên dưới để nắm các thông tin về điện áp hoạt động, dải tần, các lệnh sử dụng để thiết lập…
Sử dụng giao tiếp UART để truyền dữ liệu cho vi điều khiển, nếu chưa rõ về giao tiếp này, tìm hiểu kỹ hơn tại “#2_Chuẩn giao tiếp UART”
Thực hành trên STM32cubeIDE
Cấu hình chân
Phần cứng như bên dưới, sử dụng giao tiếp UART nên cần chú ý chân TX và RX.
1 số lưu ý:
- Nguồn cấp cho module dùng từ vi điều khiển.
- (PA9 – TX) và (PA10 – RX)
App Bluetooth controller và thiết lập module bluetooth
Đầu tiên ta tải app trên CH Play hoặc App store.
Tiếp theo ta thiết lập lệnh điều khiển trên app, có 2 dạng là slide và lệnh trực tiếp.
Ở phần lập trình ta sẽ tách các lệnh này để điều khiển các ngoại vi. Ví dụ “A726” ta sẽ đẩy dữ liệu này vào biến “dataA” cùng giá trị 726…
Tiếp theo là phần setup ở cả 2 module HC-05 và HC-06, tùy theo datasheet ta sẽ có thiết lập để cấu hình cho module.
- Setup HC-05
- Setup HC-06
Lập trình Module bluetooth
Trong hàm ngắt stm32f4xx_it.c ta nhận dữ liệu thô từ module bluetooth HC-06.
Trong thư viện của chúng ta, ta sẽ phân tách các dữ liệu nhận được để điều khiển ngoại vi mong muốn, các hàm sử dụng là hàm cắt chuỗi, tách chuỗi…
Và đây là kết quả debug:
Phần cứng và code
Phần cứng sử dụng STM32F411, module bluetooth. Phần mềm sử dụng là stm32cubeIDE. File code ví dụ các bạn tải về bên dưới, phần cứng tại Shoppe.
Ta vừa tìm hiểu về Module bluetooh trong chuyên mục STM32 và ngoại vi. Mong rằng chuyên mục này sẽ giúp nhiều bạn tiếp cận hơn với ngoại vi dòng vi điều khiển STM32.
Các bài viết khác cùng chuyên mục trong “STM32 và ngoại vi“.
Các chuyên mục khác:
Bạn có thắc mắc gì trong bài viết không?
Đánh giá và để lại bình luận bên dưới nhá.
